轿子作为一种交通工具，真正得到普及是在宋朝。明清时期，抬轿的人一般有“二人抬”、“四人抬”和“八人抬”等。
清***规定：三品以上的京官，在京乘“四人抬”，出京可用“八人抬”；外省督抚乘“八人抬”，督抚部属乘“四人抬”；三品以上的钦差大臣，乘“八人抬”。只有王公贵族，才可以用10多人抬，十八台大轿无疑是皇亲级别。
凡是三品以上的京官，在京城乘“四人抬”，出京城乘“八人抬”；外省督抚乘“八人抬”，督抚部属乘“四人抬”；三品以上的钦差大臣，乘“八人抬”等。 古代的轿子，大致有两种形制或类型，一种是不上帷子的凉轿，也叫亮轿或显轿，一种是上帷子的暖轿，又称暗轿。不同的官品，在轿子的形制类型、帷子的用料颜色等方面都有严格的区分。 古代轿子的形制上也有规定。例如在清初皇帝后妃乘坐的豪华的辇，亲王坐的轿子是银顶黄盖红帏。三品以上大官虽可用银顶，皂色盖帏，在京城内四个人抬，出京用八人。四品以下只准乘锡顶、两人抬的小轿。至于一般的地主豪绅，用黑油齐头、平顶皂幔的。
在使用方面有了严格的等级要求，仅仅限于朝廷命官的妻子和母亲乘坐。一品、二品、中书门下三品官员的妻子、母亲，檐子可用金、铜来装饰，轿夫有8人；三品官员的妻子、母亲乘坐的檐子配轿夫6人。
四、五品官，檐子用白铜装饰，轿夫4人；六品以下，檐子用用漆画纹，轿夫4人。隋唐时期轿子的最大变化就是腰舆的出现，为后世轿子的成熟与流行奠定了基础。
八人以上抬的则称之为大轿，在封建社会的等级制度下，轿子和其它事物一样，在使用上也是有着严格的等级规定，违规则要受罚。历代史书对此都有明确而严格的记载。
扩展资料：
秦汉时期的轿子因袭前朝而来，主要是达官贵人在翻山越岭之时使用。在山路中，马车、牛车等无法通过，就用人力抬轿而行。这一时期的轿子为竹制，因此也被称为“竹舆”。舆底固定在两根竹竿上，在两根竹竿的前后又有横杆固定。
乘坐时，抬轿人通过绳索系在横杆与抬杆上，用肩扛起轿子，然后抬轿人一手扶抬杆一手扶轿杆，使轿子平稳前行。
